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Schede controllo assi per PLC GE Fanuc
·Scheda controllo assi serie APM300
·Scheda controllo assi serie DSM302
·Scheda controllo assi serie DSM314
Scheda controllo assi serie APM300
Descrizione
I Motion Mate APM300 sono moduli di controllo ad 1 o 2 assi (APU301 o APU302), di elevate prestazioni e facile utilizzo, e perfettamente integrati con le funzioni di logica programma e di comunicazione dei PLC Serie 90-30. Questi moduli sono totalmente programmabili e forniscono un segnale analogico per servosistemi o azionamenti vettoriali.
Ciascun modulo può funzionare sia in modalità standard che follower. La modalità standard fornisce un controllo di posizione punto a punto. La modalità follower fornisce invece un "gearing" elettronico ad alte prestazioni per applicazioni del tipo "master-slave".
Caratteristiche e vantaggi
- I rapidi aggiornamenti del servoloop (1ms per asse) migliorano la precisione e il rendimento del sistema.
- Velocità feed-forward per potenziare la precisione di inseguimento (tracking).
- Interfaccia di comando per una vasta gamma di servosistemi.
- La scheda APM300 chiude il loop di posizione mentre il servo azionamento controlla la velocità e la coppia.
Applicazioni
Per la modalità standard
-
Sistemi di gestione materiale di tipo "pick and place"
-
Tavole di posizionamento X-Y per il montaggio
-
Tavola rotante multi-stazione
Per la modalità follower
- Inseguimento
- Taglio al volo
Requisiti PLC
Tutti i pacchetti Logicmaster, VersaPro e Machine Edition supportano il Motion Mate APM300.
È possibile collocare schede APM multiple nei rack principali, di espansione e remoti del PLC Serie 90-30.
L'uso dei moduli APM è limitato dalla capacità di alimentazione elettrica e dal numero di parole di dati %AI supportato dalla CPU selezionata.
Si richiede un minimo di 15 e un massimo di 28 parole di dati %AI rispettivamente per i moduli ad un asse e a due assi.
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| Scheda controllo assi serie DSM302
Descrizione
La serie Motion Mate DSM302 controlla la movimentazione degli assi (fino a due). Essa è in grado di lavorare con i servosistemi digitali GE Fanuc della Serie e , con i servosistemi analogici e con gli azionamenti vettoriali. Associando la versatilità del PLC della Serie 90-30 e dei prodotti di interfaccia operatore CIMPLICITY ai servosistemi GE Fanuc, la serie DSM302 fornisce ai clienti una soluzione completa: dal motore all'interfaccia operatore.
Caratteristiche e vantaggi dei moduli DSM302
- Il potente processore con coprocessore di segnale digitale (DSP) fornisce una elaborazione del loop di controllo in grado di operare in modo indipendente dalle velocità di scansione del PLC, ottenendo rapidi aggiornamenti del servoloop.
- Maggiore precisione di tracking con controllo della velocità feed forward e feedback ad alta risoluzione.
- I/O a bordo per limiti di corsa, abilitazione servosistema, interruttore di Home e acquisizione posizione.
- Flash firmware disponibile presso il nostro sito Web per futuri upgrade.
- Tutti i loop di posizionamento, velocità e coppia - sono chiusi, in modo digitale, nel controller al fine d'assicurare un controllo rapido e accurato, un'alta affidabilità e una bassa manutenzione.
Per la configurazione degli azionamenti, una volta imposto il codice del tipo di motore, è richiesta una bassa o addirittura nulla messa a punto del servosistema.
- Funziona anche in modo analogico con i relativi servosistemi e con gli azionamenti vettoriali.
Applicazioni
Linee trasportatrici ad alta velocità
Macchine per assemblaggio
Sistemi "pick and place"
Macchine tessili
Avvolgimento bobine/spole
Applicatori di adesivo
Macchine per imballaggio
Inseguimenti
Tagli al volo
Requisiti PLC
I pacchetti di Logicmaster a partire dalla versione 9.02 ed entrambi i pacchetti VersaPro e Machine Edition supportano il Motion Mate DSM302. È possibile collocare schede DSM302 multiple nei rack principali, di espansione e remoti del PLC della serie 90-30. L'uso dei moduli DSM302 è limitato dalla capacità di alimentazione elettrica e dal numero di parole di dati %AI supportato dalla CPU selezionata. Ogni asse di controllo richiede un minimo di 40 ed un massimo di 64 parole di dati %AI, a seconda del modo selezionato: se ne richiedono 40 per il modo standard con ulteriori 10 per il modo follower. Nella CPU 350 e superiore, i bit %I/Q disponibili possono limitare il numero massimo di moduli DSM supportati.
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| Scheda controllo assi serie DSM314
Descrizione
La serie Motion Mate DSM314 controlla la movimentazione degli assi (fino a 4 con diverse possibilità di combinazioni di assi digitali e/o analogici). Essa è in grado di lavorare con i servosistemi digitali GE Fanuc della Serie e , con i servosistemi analogici e con gli azionamenti vettoriali. Associando la versatilità del PLC della Serie 90-30 e dei prodotti di interfaccia operatore CIMPLICITY ai servosistemi GE Fanuc, la serie DSM300 fornisce una soluzione completa: dal motore all'interfaccia operatore.
Caratteristiche e vantaggi dei moduli DSM314
Il potente processore con coprocessore di segnale digitale (DSP) fornisce una elaborazione del loop di controllo in grado di operare in modo indipendente dalle velocità di scansione del PLC, ottenendo rapidi aggiornamenti del servoloop.
Maggiore precisione di tracking con controllo della velocità feed forward e feedback ad alta risoluzione.
I/O a bordo per limiti di corsa, abilitazione servosistema, interruttore di Home e acquisizione posizione.
Flash firmware disponibile presso il nostro sito Web per futuri upgrade.
Tutti i loop di posizionamento, velocità e coppia - sono chiusi, in modo digitale, nel controller al fine di assicurare un controllo rapido e accurato, un'alta affidabilità e una bassa manutenzione.
Per la configurazione degli azionamenti, una volta imposto il codice del tipo di motore, è richiesta una bassa o addirittura nulla messa a punto del servosistema.
Funziona anche in modo analogico con i relativi servosistemi e con gli azionamenti vettoriali.
Unico punto di programmazione. La porta di comunicazione della DSM314 è la stessa usata per trasferire il programma del PLC.
Supporto del programma Local Logic. Con il suo uso la DSM314 permette un numero limitato sia di decisioni logiche che di calcoli matematici in tempi pari al massimo a 2ms. Tale programma viene eseguito parallelamente al programma motion ed indipendentemente dal tempo di scansione del PLC.
Ogni qualvolta viene data l'alimentazione al PLC, i programmi di motion e di Local Logic vengono automaticamente trasferiti tramite la base del PLC (backplane) a ciascun modulo.
Riduzione dell'incertezza delle posizioni "catturate" tramite gli ingressi di strobe.
Configurazione degli assi più flessibile avendo la possibilità di scegliere tra 47 possibili combinazioni di servo digitali, servo analogici, assi ausiliari (master virtuali), encoder master e Local Logic.
Possibilità di creare profili di CAM. Ciascun profilo è associato ad un blocco CAM. A ciascun blocco CAM, la cui massima taglia è 50K, sono associabili un numero massimo di 100 profili. I moduli DSM314 che possono usufruirvi devono avere una release almeno 2.0; inoltre la CPU usata deve avere una Release almeno 10.0.
Applicazioni
Linee trasportatrici ad alta velocità
Macchine per assemblaggio
Sistemi "pick and place"
Macchine tessili
Avvolgimento bobine/spole
Applicatori di adesivo
Macchine per imballaggio
Inseguimenti
Tagli al volo
Requisiti PLC
I pacchetti software VersaPro a partire dalla versione 1.1 e Machine Edition supportano la scheda DSM314 che non è invece compatibile con Logicmaster. È possibile collocare schede DSM314 multiple nei rack principali, di espansione e remoti del PLC serie 90-30. L'uso dei moduli DSM314 è limitato dalla capacità di alimentazione elettrica e dal numero di parole di dati %AI supportato dalla CPU selezionata.
La DSM314 richiede CPU con firmware a partire dalla 10.0 (CPU350, 352, 360, 363 e 364 supportano la release 10.0). I requisiti della CPU sono determinati in base al numero di assi configurati.
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