- Según norma IEC 947-5-1
- Versiones de pedal 1, 2 ó 3 pedales, con y sin protección.
- Apertura positiva en contactos de ruptura lenta y brusca (1NA+1NC).
- Diferentes funciones: - Retroceso por muelle
- Pulsar 'on', pulsar 'off'
- Dos etapas
- Normal con potenciómetro
- Con enclavamiento
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